三代专业飞控

作为中国*家进行植保无人机专用飞控研究的公司，汉和从2007年就开始了不断的探索和研发。汉和进行专用飞控研究基于两项事实：1）一般飞控无法解决农业植保的需求；2）飞控是为飞机平台而陪的，合二为一才构成完整的无人机。因此，7年来汉和累计投入约500万进行专用飞控的研发，获得了丰硕的成果，获得多项及国家高新技术产品认证，并出口海外。汉和飞控已历两代，其中第二代飞控实现了全自动飞控、自动增稳和自动悬停的行业优先水平。现在汉和第三代飞控原型已获得研发成功，解决了全球无人机飞控行业难题——一举将飞控精度做到0.5米以内。目前，汉和正在加紧产品化。

汉和*代飞控（2007～2010）特点：

• 半自动飞行
• GPS传感
• 自动增稳技术
• 分体设计：飞控计算机＋IMU＋GPS

汉和第二代飞控（2011～2013）特点：

• 全自动、半自动飞行状态自动切换
• GPS传感
• 航路规划
• 定高飞行
• 自动增稳
• 自动悬停

汉和第三代CD－15专用飞控（2014～2015）特点：

• * 全自动、半自动飞行状态自动切换
• * 气压传感、GPS传感、加速传感表决系统
• * 航路规划
• * 定高飞行（精度<0.5米）
• * 自动增稳
• * 自动悬停
• * “几字形"规定姿态飞行
• * 三合一设计：［飞控计算机＋IMU＋GPS］
• * 冗余备份： 三台飞控计算机
• * 2015年投入大规模使用