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农用无人机的构造系统

发布时间:2016-05-16浏览:1472次

 农用无人机的构造系统:

 
    农用无人机的构造系统可分为飞行平台、飞行控制系统、任务设备和地面设备四大部分。飞行平台指的是飞机的结构架或机架;飞行控制系统(简称:“飞控”)相当于无人机的大脑,是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统;任务设备是指无人机搭载的任务载荷,如相机以及可见光、热成像、多光谱、高光谱设备等;地面设备主要负责飞机的任务规划,如航线规划、飞行模式等,同时还具有图像显示、处理等功能。
 
    按照不同平台构型来分类,农用无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台,其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数农用无人机的主流平台,zui大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性zui强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途的平台,灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力),但操纵简单、成本较低。

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