检查陀螺仪是否会晃动，用手来回轻晃陀螺仪，如果出现明显的晃动情况立即更换双面胶并用扎带绑在飞机处。

 

  检查农用无人机主旋翼、浆榖的连杆是否有弯曲，连杆球头是否有脱落现象。提起桨毂查看主轴上下是否会移动，松动检查紧固轴承螺丝是否松动或脱落。

 

  大齿盘组的齿轮是否有损坏，主轴与大齿盘组的螺丝是否松动，大齿盘组与主轴接触点是否有裂痕。转动主旋翼大吃盘与前伞齿传动是否流畅，如果有异常声音应立即更换损坏部件。

 

  转动大吃盘的单向轴承，在主旋翼停止的情况下大齿盘组只能由左向右转动，不能反向转动，否则应立即更换齿盘组单向轴承。尾旋翼与主旋翼的转矩和总距是否可以正常变化。两片主旋翼的松紧情况是否一致，如果有一侧偏紧或偏松机身启动会抖动剧烈，立即将紧固螺丝修正至同样的松紧程度（无需点胶）。前传动散齿与后传动散齿的齿轮是否是完好。