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农用植保无人机的飞控系统十分重要

发布时间:2018-08-01浏览:1005次

       随着科学技术的发展,农用植保无人机的发展也较为迅速。而且飞控系统是植保无人机中非常重要的系统之一,主要控制着植保无人机的起飞空中飞行、执行任务和返场回收等,起着非常重要的作用。下面我们来仔细说说农用植保无人机的飞控系统。
  农用植保无人机的飞行控制系统,主要由陀螺仪(飞行姿态感知)、加速计、地磁感应、气压传感器(悬停控制)、GPS模块(选装)、以及控制电路组成,主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。
  农用植保无人机的飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。农用植保无人机飞控系统可实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对植保无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制。同时将植保无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站。按照功能划分,农用植保无人机飞控系统的硬件包括:主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。各个功能模块组合在一起,构成飞行控制系统的核心,而主控制模块是飞控系统核心,它与信号调理模块、接口模块和舵机驱动模块相组合,在只需要修改软件和简单改动外围电路的基础上可以满足一系列小型无人机的飞行控制和飞行管理功能要求,从而实现一次开发,多型号使用,降低系统开发成本的目的。

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