共轴植保无人机，又叫共轴反桨，就是双层桨叶共用一个传动轴，但转动方向相反，不仅平衡掉了单向转动偏转力矩，而且层为第二层提供了“预压缩”，第二级就有更大的“进/排气量”和“气流密度”，虽然达不到2倍的效果，但改善也是明显的。

    单旋翼植保无人机顾名思义只有一直主螺旋桨的无人机，当然这类无人机还需要一直尾桨来保持平衡和水平飞行。单旋翼植保无人机的前进、后退、上升、下降主要是依靠调整主桨的角度实现的，转向是通过调整尾部的尾桨实现的，主桨和尾桨的风场相互干扰的概率极低。

    多旋翼植保无人机，有两支主桨及两支以上螺旋桨的无人机称之为多旋翼植保无人机，但是两支桨的无人机稳定性很差，并且螺旋桨的数目必须是双数，而随着螺旋桨数增多，所产生下压风场间的相互干扰和影响就会越多，因此，旋翼越少，风场越好，所以常见的多旋翼植保无人机都是4个桨，其他的如：6桨、8桨，甚至12、16桨，偶尔也会看到。

    植保无人机只是一个工具，虽然这个工具需要为了农业应用做很多改进，以便尽可能提高农药的使用效果，但其他的因素也很重要：专业的飞手，用于无人机使用的飞防药剂，如何操作无人机施药效果等等。