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植保无人机夜间作业注意事项

发布时间:2020-09-03浏览:122次

  在7月—9月这段期间,白天往往存在高温、低湿、强风等情况,夜间相对于白天在温度、湿度、风速方面更加适合进行植保无人机作业,将夜间作业时间利用起来,对于有限的植保作业周期尤为可贵。当我们熟悉夜间作业的注意事项,即可安全高效地进行夜间作业。
 
  1、夜间作业地块勘察与规划
 
  植保作业前的环境勘察极为重要,只有对作业环境做到心中有数,才能在进行航线规划时不犯低级错误,才能降低事故率。
 
  作业环境勘察
 
  (1) 周边种植情况
 
  在作业前必须观察周边作物种植情况,是否存在桑树等敏感植物,避免产生飘移性药害、毒害事故。要提前查询好药物特性、作物特性,确认安全方可作业,避免产生经济损失。
 
  (2) 周边养殖情况
 
  如作业区域周边存在养殖情况,则有可能产生养殖牲畜中毒、死亡的可能。如作业不可避免一定要确认农药是否可能对养殖牲畜产生毒害。
 
  (3) 障碍物
 
  田块规划时应仔细观察田块内部及边缘障碍物情况,进行障碍物规划,避免植保无人机与障碍物产生撞击。
 
  地块与作业模式选择
 
  (1) 地块选择
 
  因夜间作业环境特殊性,需优先选择规整且连片的田块,对于小地块、复杂田块进行夜间自主飞行效率低且易发生危险,不推荐。


平原标准田块
 
  (2) 选择全自主作业模式
 
  确定好作业田块后,提前进行田块的规划,选择适合起降点,一般使用全自主模式进行作业。
 
  2、夜间植保作业准备
 
  设备准备
 
  (1)准备夜间照明
 
  对起降区域进行照明,方便起降及更换电池与药箱。
 
  (2)作业设备
 
  电池
 
  每机建议配置 5 块以上,数量过少有可能导致电池保障不足或电池高温充电损害电池。
 
  发电机
 
  夜间标配发电机,选用发电机在 7000W 以上,可供两台四通道充电器使用。
 
  配件
 
  例如螺旋桨、套筒、喷嘴等配件,备用喷嘴可在故障无法排除时更换。
 
  配药工具包括:
 
  大桶、母液桶、小桶、漏斗(带滤网)。
 
  维修工具
 
  老虎钳、内六角套装、剪刀等工具,牙刷可以用来排除喷头堵塞。
 
  人员安全
 
  (1) 作业人员应穿戴长衣长裤长袜,减少皮肤裸露。
 
  (2) 应携带手电筒或头灯,便于夜间走路。


       (3) 应随身携带花露水、防蚊水,避免蚊虫叮咬。
 
  (4) 南方地区作业应穿水靴,避免脚部进水及踩踏到毒蛇。
 
  (5) 夜间行车,避免疲劳驾驶、超速行驶。
 
  (6) 作业前应清空作业区域
 
  否则植保无人机与地面人员发生撞击将可能造成严重伤害。植保无人机起降需与人员保持 5 米以上安全距离。
 
  如何保障夜间作业飞行安全
 
  (1) 更换电池应确认电池卡紧
 
  (2) 如何避免起降期间撞击障碍物
 
  白天规划时,提前确定植保机起降点与执行作业起始点位置是否有障碍物,如起降点上方有电线,提前设置好起飞点高度,避免与电线碰撞。或者手动解锁飞行至执行航线起始点,到达起飞点时,滑动执行任务。(有一定作业经验的老飞手推荐使用)
 
  (3) 作业时如何实时判断植保无人机的实际位置
 
  遥控器执行界面,红色三角形为植保无人机所在位置,通过观察FPV摄像头画面判断飞行器实际位置。通过进入卫星地图进行辅助判断田块边界是否存在障碍物,对有明显障碍物区域需提高警惕。
 
  (4) 如何安全地往返作业中断点
 
  首先,可以通过遥控器断药点提示或剩余药量判断,提前在地头将植保无人机拉回进行加药,避免植保无人机在田块中间无药悬停。其次,通过已经作业航线轨迹,手动拉回植保无人机,注意手动拉回时,注意高度变化。最后,可以使用一键返航操作,返航轨迹从断药点到返航点呈直线状态,确保返航点中间无障碍物、无电线,落地时如场地过小,可手动降落。
 

尽量在起飞点一侧进行中断作业进行加药更换电池
 
        (5)记得开启植保无人机照明灯并关注 FPV 画面
 
  夜间进行植保作业,由于周围环境暗淡无光,往往需要我们使用照明工具(如强光手电)照亮植保无人机的起降场地。汉和金星25植保无人机智能全自主飞行,完全支持 24 小时全天候作业,多数飞防植保宜在夜间进行,因此在田间的夜晚常常可以看到金星25闪烁的身影。金星25 植保无人机机身下方搭载高亮度照明设备——探照灯,即使在漆黑的夜晚也可开启探照灯,照亮“脚下的路”。
 
建议夜间确保在rtk状态下飞行  并经常关注雷达高度

 
  打开FPV的同时,在FPV界面点击灯光按钮,开启灯光,这样就可以照亮前方区域,再通过观察 FPV 画面,就可以清晰地获得正前方的实时画面,更好地保障飞行安全。
 

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