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农业机器人的作业任务能力

发布时间:2015-12-29浏览:1364次

 一、农业机器人实施技术任务如下;  

1、主以作业繁琐和苦,累,危的种植作业,例如:农田锄草,采收棉花,沙漠植树等;  
2、主以作用在恶劣条件下,种植作业环境,例:打农药等;  
3、将种植作业特定化,简易化,单一化,解决任务在向批量化,化;  
 
二、农业机器人技术实施措施如下;  
1、建立一个操作中心:1)1个主控室平台;(注:可流动作业)配置相应的微程序主控系统和优化作业环境辅助设施;  
2、多个作业任务单元,即3~5个农业机器人,甚至,10多个单元任务机器人。 
 
三、农业机器人单元任务机器人的作业任务能力;  
1、多手臂农业生产机器人,相当于2~5个人工作业;  
2、作业能力连续性强,无疲劳作业减损效率状况;  
3、可无限时连续生产,生产能力提高,生产效率提高,产出提高;

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