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农用植保无人机生产厂家

发布时间:2016-07-06浏览:1263次

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   农用植保无人机喷洒农业作业线路却大同小异,首先假设有这样一块农田。形状还算规则,那么我们将其简化成了一块100*50m的矩形。无论是传统的人工施药,还是如今高大上的无人机施药。全都是这样,“蛇形”的路线!!!两者线路上的区别是:1.人工背着药箱施药,线路应该是这样的。按照农作物的栽种方式可能会有以下两种作业方案。此时为了能够覆盖所有区域,作业时要根据农作物的种类,间距,长势等因素来决定作业幅宽X。X一般为两行作物之简距离。
   农用植保无人机背着药箱施药,线路应该是这样的。按照田块的形状可能会有以下两种作业方案。来决定幅宽X的值。此时为了能够覆盖所有区域,作业时要根据农用机喷头间距,喷头类型,飞行高度等因素来决定作业幅宽X。X一般可以调节,常用幅宽在4-6米之间。(此处取幅宽5米座位计算依据)既然知道了作业线路,是时候看看这种作业线路的效率了。
   农用植保无人机参数做计算。公布的P20技术参数:飞行速度5m/s,幅宽5m。(借用DJI的线路图)假设飞行器zui大倾角45°,那么在飞行器从高速状态刹车禁止过程中再假设涉车力度足够大飞行器保持倾斜45°刹车直到飞行器速度降为零时姿态变为水平。此时受力分析:飞行器在保持高度飞行时升力=飞行器重力。在作业过程中飞行器相对高度保持不变,所以不管飞行器飞行器姿态倾斜多少度。垂直方向上的分力F升=G(飞行器重力)。当飞行器倾斜一定角度来改变飞行速度时:F升=F飞*cosX。(F飞是飞行器动力)水平方向上的分力:F水平=F飞*sinX。(F飞是飞行器动力)飞行器zui大倾斜角为45°,此时水平分力zui大,为F水平max=F飞*sinX=F升=G此时水平方向上的加速度amax=F水平/G=1m/s2。注:此过程没有考虑飞行过程中空气阻力,实际作业时空气阻力一定程度上阻碍加速,增强减速。飞行器在从A点到B点的过程中飞行100米的距离。在这个过程中经历了三个过程:①速度从0到5m/s。②速度维持5m/s飞行。③速度从5m/s到0减速停止飞行。注:假设保持zui大加速度amax=F水平/G=1m/s2提速或者减速。这样算下来走完一条100m长的直线花费了25S。然后飞行器横移5米。已知阴影部分面积是5,即可求出时间y=2.24S。数了一下一共有10个这样的循环。那么整个过程至少将要花费的时间是:T=10*(25+2.24)S=272.4S=4.54min飞行器技术参数,田块形状尺寸都会影响计算结果.更多参考请咨询本站.

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