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单元任务农业机器人的作业任务能力

发布时间:2016-09-06浏览:820次

 单元任务农业机器人的作业任务能力

一、农业机器人实施技术任务如下;
1、主以作业繁琐和苦,累,危的种植作业,例如:农田锄草,采收棉花,沙漠植树等;
2、主以作用在恶劣条件下,种植作业环境,例:打农药等;
3、将种植作业特定化,简易化,单一化,解决任务在向批量化,化;
二、技术实施措施如下;
1、建立一个操作中心:1)1个主控室平台;(注:可流动作业)配置相应的微程序主控系统和优化作业环境辅助设施;
2、多个作业任务单元,即3~5个农业机器人,甚至,10多个单元任务机器人。
三、单元任务农业机器人的作业任务能力;
1、 多手臂农业生产机器人,相当于2~5个人工作业;
2、 作业能力连续性强,无疲劳作业减损效率状况;
3、 可无限时连续生产,生产能力提高,生产效率提高,产出提高;
以上思考,为暂时性技术措施,更多技术内涵有待挖掘,并征求专业技术人员指导;

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