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领悟植保无人机的感知和识别

发布时间:2017-12-12浏览:659次

  植保无人机这一概念可能大家还有些陌生,植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器,主要是通过地面遥控或自动导航飞行,来完成喷洒药剂作业,世界各国对植保无人机应用程度有所不同,但总的来说,农业航空技术是国家农业生产的重要组成部分,在农业生产中的应用比重不断加大,我国作为农业大国,农业植保机市场前景非常广阔,预计可达千亿.

 
  植保无人机续航里程问题有了新突破,采用非常规的地面电力输送系统支持无人机空中不间断飞行,可搭载可见光变焦摄像机、红外摄像机、机载雷达和通信天线等各种载荷,完成安保监控。
 
  续航能力突破,此前,阻止无人机场景应用的zui大障碍是续航能力。在解决了续航能力之后,另一个主要问题就是无人机的感知和识别。实现无人机的感知和识别,一般有三种方法,*是依靠额外的传感器,也就是雷达,无人机很难在无人监督的情况下在共享空域安全飞行。第二是通过摄像功能进行实时识别物体,这需要很强的计算能力。还有一种方法是传统的计算机算法,前提是计算机事先被高精的算法设计为识别和逃避威胁,并且能够理解物体在移动时如何能被摄像头识别。

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