现象多样性,故障原因复杂性,主要原因与次要原因(主次关系-并列)。如一架喷洒系统有损耗、且未校准的 P20植保无人机喷洒一种浓度较高的药液,导致流量未能达标。

主要原因:有损耗,次要原因1:未校准,次要原因2:药液浓度高,根本原因与直接原因(递归关系-诱导)如环境因素导致
植保无人机退出 RTK状态从而位置漂移碰撞被标记的障碍物,导致炸机。根本原因:环境因素,直接原因:漂移碰撞障碍物。

故障现象多样性,同类故障可能具有不同的故障现象,水泵故障,其表现出的现象有,蠕动泵有异响,喷头不出水;“植保作业”App提示水泵异常等。不同类型故障可能具有相同故障现象。水泵故障、药箱无药液、管路堵塞,引发的现象有,喷头不出水。