主要原因：有损耗，次要原因1：未校准，次要原因2：药液浓度高，根本原因与直接原因（递归关系-诱导）如环境因素导致植保无人机退出 RTK状态从而位置漂移碰撞被标记的障碍物，导致炸机。根本原因：环境因素，直接原因：漂移碰撞障碍物。

 

  故障现象多样性，同类故障可能具有不同的故障现象，水泵故障，其表现出的现象有，蠕动泵有异响，喷头不出水；“植保作业”App提示水泵异常等。不同类型故障可能具有相同故障现象。水泵故障、药箱无药液、管路堵塞，引发的现象有，喷头不出水。