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植保无人机有效喷幅宽度的评定

发布时间:2018-01-19浏览:820次


  植保无人机有效喷幅宽度的准确评定是农业航空作业的前提,对其作业航线的规划及喷施作业质量的提升均有着重要意义.结果表明:50%有效沉积量判定法更适于雾滴粒径相对较大的3WQF120-12型植保无人机有效喷幅宽度的评定,且评定的平均有效喷幅宽度为≥4.44 m;雾滴密度判定法更适于雾滴粒径相对较小的P-20型植保无人机有效喷幅宽度的评定,且评定的平均有效喷幅宽度为≥2.58 m;评定的有效喷幅结果与实际情况相符合。另外,由分析可知,由于当前图像处理技术的限制,不同粒径大小的雾滴斑点图像,软件Deposit Scan所产生的相对误差不同,因此,应根据植保无人机喷施雾滴粒径的范围选择合适的有效喷幅宽度评定方法。

 
  喷洒管理单元和手持遥控器的硬件电路,然后采用四元数法对测量数据进行姿态解算,并对不同传感器数据进行了基于互补滤波算法的数据融合,利用串级PID对姿态和位置进行控制,选用μC/OS-III作为软件系统核心,使用MDK5.0完成了软件模块化实现.zui后通过对植保无人机进行实验测试和分析,结果表明植保无人机稳定可靠,能够实现小面积作业要求。同时对本文的研究需要进一步提升地方进行总结,提出了进一步研究工作的规划和展望。 

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