当植保无人机采用定高飞行时，若飞行中退出 RTK状态时会使用地形模块（或超声波模块）定高，若地形模块（或超声波模块）离线，便会使用气压计定高，然而气压计定高受环境及飞行速度的影响较大，会存在很大的掉高几率。

 

  关于定高飞行的两个特例：

 

  植保无人机飞行时有两种特别情况，其飞行高度的确认始终是采用定高飞行模式的，一个是果树模式，另一个是辅助点功能。

 

  果树模式是极飞*的、专为果树而开发的一种非常有效的植保方式。当测绘人员使用手持测绘器对果树进行定点航线测绘时，测绘器不仅会记录经纬度信息，还会记录高程信息，因此测绘过程中要求测绘器竖直触地，确保采集的高程数据（对应下图中的树测绘海拔高度）准确无误。

 

  定高飞行模式中，植保无人机的飞行高度是以其起飞点的水平面为参考，高度相对于该水平面而言，因此在飞行中其飞行轨迹是十分平直的，不随地形、作物等地表形貌的起伏而改变飞行高度。

 

  高度模式，植保无人机的高度采用融合算法综合各个相关模块提供的数据获得。定高飞行，在“高度”设置中不启用仿地飞行功能时，植保无人机则使用 GNSS RTK导航模块为其提供的高度数据进行定高飞行。