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关于植保无人机定高飞行的介绍

发布时间:2018-01-29浏览:744次

延时拍摄获得的定高飞行轨迹

 
  当植保无人机采用定高飞行时,若飞行中退出 RTK状态时会使用地形模块(或超声波模块)定高,若地形模块(或超声波模块)离线,便会使用气压计定高,然而气压计定高受环境及飞行速度的影响较大,会存在很大的掉高几率。
 

植保无人机

  关于定高飞行的两个特例:
 
  植保无人机飞行时有两种特别情况,其飞行高度的确认始终是采用定高飞行模式的,一个是果树模式,另一个是辅助点功能。
 
  果树模式是极飞*的、专为果树而开发的一种非常有效的植保方式。当测绘人员使用手持测绘器对果树进行定点航线测绘时,测绘器不仅会记录经纬度信息,还会记录高程信息,因此测绘过程中要求测绘器竖直触地,确保采集的高程数据(对应下图中的树测绘海拔高度)准确无误。
 
  定高飞行模式中,植保无人机的飞行高度是以其起飞点的水平面为参考,高度相对于该水平面而言,因此在飞行中其飞行轨迹是十分平直的,不随地形、作物等地表形貌的起伏而改变飞行高度。
 
  高度模式,植保无人机的高度采用融合算法综合各个相关模块提供的数据获得。定高飞行,在“高度”设置中不启用仿地飞行功能时,植保无人机则使用 GNSS RTK导航模块为其提供的高度数据进行定高飞行。

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