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植保无人机的经验补充

发布时间:2018-07-17浏览:649次

  预装分析,动力选型,一台稳定的植保无人机,动力选择是关键,一般常用的10kg机型,带药之后整机起飞重量要控制在24kg左右,对应不同轴数的植保机,四轴单轴额定拉力在6kg左右,六轴单轴额定拉力在4kg左右,8轴单轴额定拉力在3kg左右,考虑到整机的动力富余度,这里的额定拉力应该选取电机在60%油门左右的拉力值作为参考,而不是以电机的大拉力值作为参考。

  植保无人机轴距匹配,一般10kg的机型轴距在1200mm到1500mm左右之间为宜,轴距大小与电机配桨有关,常见的四轴配桨为28到30寸,轴距在1200mm左右,在六轴配桨为24到26寸,轴距为1400左右,八轴配桨为20到22寸,轴距为1500左右。轴距匹配以适中为原则,不过大也不过小,整体协调即可,在此前提下尽可能减小轴距,过大的轴距一来增加飞行器体积,不便于携带,二来增大飞行惯性,对于飞控适应性更差。重量估算一台10kg的植保机,按照24kg起飞重量计算,扣除10kg药水和4kg左右电池,空机重量应该在10kg左右为宜,尽量不超过12kg,整机设计在保证强度的前提下尽可能减轻重量。
  续航计算,整机的起飞重量估算好后,计算理论续航时间是比较容易的,一般假设整机以满载状态下悬停,参考单轴的拉力值,查看电机参数表进行对照,然后按照搭配的电池得出满载状态下的悬停时间,同样的方法再计算出空载状态下的悬停时间,一般满载悬停时间10min左右,空载悬停时间25min左右,折合终作业时间在15min左右。如果计算出的理论悬停时间差距过大建议重新进行动力配置。
  喷淋系统选型,目前用于植保上的喷淋系统主要有两种,一是压力式喷头,二是离心喷头,两者各有优劣,压力式喷头下压力大,喷雾明显,不易卷扬,但是容易堵塞,不适于粉剂打药,同时耗水量大,搭配水泵重量略重。离心喷头雾化颗粒小,安装便捷,省水省药,整体重量轻,不易堵塞,但是离心喷头需要双路控制,电机、雾化盘等长期受农药腐蚀易损坏,这两种喷头也是各有所爱。

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