在农用植保无人机的发展进程中，经常因为各种原因“摔”过很多次，然而有了这一次次的“摔”，农用植保无人机才能不断进步。很多时候农用植保无人机的摔机不是系统和技术的问题，而是受到环境和外力的影响，因此在农用植保无人机的作业时避开常见的障碍物十分重要。那么哪些是农用植保无人机的常见障碍物呢，下面我们来仔细说说。
　　1、斜拉索
　　斜拉索是飞防植保人头疼的问题，不仅大大降低了作业效率，还可能造成摔机。对于斜拉索需要注意的是：
　　如果作业区域电线杆以及斜拉索过多，摔机风险较高，须评估是否作业。
　　作业前一定要详细查看作业区域，提前对障碍物做好测绘，规划航线避开障碍物。
　　2、高压线
　　高压线本身具有强电磁辐射，而且是城市的电力输送干线，切不可使农用植保无人机靠近高压线，否则因撞击造成高压线路停电，将会造成重大损失。
　　时刻使植保无人机与高压线保持10米以上安全距离，切不可使植保无人机跨越、飞越高压线。
　　另外要注意的是，如果是在乡村普通线路下作业，农用植保无人机药液喷洒完毕的行为应设置为“悬停”，而不能设置为“升高并悬停”，以避免植保机与电线相撞。
　　3、树枝
　　树枝是作业时常见的障碍物，大部分会出现在边界上，如操作不当就有产生摔机。
　　在航线规划打点时，需保证有足够的内缩距离，以使航线避开树木。植保机前后航线终点须与树木保持3米以上安全距离。