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如何解决植保无人机与有人机相撞的问题

发布时间:2021-03-11浏览:93次

  植保无人机面临着可能存在相撞的问题,当我们发现问题就需要我们解决问题。植保无人机可能引发的危害主要包括空中相撞和地面撞击,其中植保无人机与有人机之间的空中相撞是首先要关注的对象,为保障飞行安全目前各国对无人机的运行管理普遍采用将无人机限制在特定的空域内与有人机隔离运行。但随着无人机在侦查、搜救、运输、军事等多个领域的广泛使用,其飞行活动量的不断增加对空域环境内的其他飞行器以及地面第三方带来很大的安全隐患。在未来隔离运行方式将难以满足无人机日益增长的应用需求,无人机与有人机共享空域飞行是未来的发展趋势,因而防撞问题也成为制约无人机发展的挑战之一。
  当前的检测技术目标探测是规避的基础,无人机探测技术目前存在多种不同的解决方案,根据感知探测方式可以分为合作型和非合作型两大类:合作,意味着所有飞行器可通过共同的通信链路共享信息。非合作,则表示在天空的飞行器彼此间不通信,因此,意味着只能采用主动检测的方法。
  此外,也可从中得到常用于控制目的距离信息并用于飞机机动。基于雷达的防撞探测雷达作为一项成熟的飞机防撞技术,其探测范围、扫描角速度、更新率和信号质量等均相对较高。雷达的重量消耗大量的动力,并需要一个巨大的天线才可以发现较小的物体,天线越小,则精度越低,这样雷达就被限制在大型的无人平台上。在小型化方面,丹佛大学无人系统研究所的研究人员开发了一种可供无人机携带的相控阵雷达系统,重量只有12盎司,体积和人的手掌差不多。
  由于植保无人机受成本、重量、功耗等限制,无法采用有人机传统的防撞系统及传感器系统,如高精度惯导、雷达、光电吊舱等。因而实现植保无人机的感知与规避需能力面临着更多的挑战。

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