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分享农用植保无人机的常见故障及处理方法

发布时间:2021-05-31浏览:87次

  现如今,在农业行业中使用农用植保无人机已经成为了一种常见的现象,一些大面积的农耕地区都用上了植保无人机,但由于无人机属于高科技产品,在使用的过程中一旦出现无故障往往会使人束手无策,不知该如何处理,为此,这篇文章就来为大家分享几个农用植保无人机的常见故障及相应的处理方法,希望对您有所帮助。
  1、GPS长时间无法定位
  首先冷静下来等待,因为GPS冷启动需要时间,如果等待几分钟后情况依旧没有好转,可能是因为GPS天线被屏蔽。GPS被附近的电磁场干扰,你需要把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域,看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或者是在农用植保无人机定位前打开了微波电源开关。可以尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位,可能是GPS自身性能出现问题,就需要专业的农用植保无人机维修人员处理。
  2、自动飞行时偏离航线太远
  首先,检查农用植保无人机是否调平,调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞无人机。再次,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把飞机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。
  3、控制电源打开后地面站收不到数据
  检查是否连线接头松动了或者没有连接,是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、农用植保无人机上的GPS数据是否送入飞控。以上只要有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上,重新启动地面站电脑和飞机系统电源,一般都可以连上通讯。
  

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