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无人喷洒智能农业装备喷药无人直升机

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详细介绍

无人喷洒智能农业装备喷药无人直升机

汉和航空CD-10型喷洒无人植保机小型无人直升机属于公司拥有完全自主知识产权,已申请近40项技术。直升机使用普通93-97号汽油为燃料,每次装药量为10公斤,喷洒时间8分钟,可以喷洒16亩地。集成有各种传感器在飞行时可保障飞行系统安全容易操作;拥有喷洒轨迹显示与信息化管理系统,对喷洒轨迹与喷洒面积进行远程记录、计算、管理与结算,产品可广泛应用于农药喷洒、作物授粉、农业测绘、病虫害监测等领域。

无人喷洒智能农业装备喷药无人直升机特点
1.机身振动小,可以搭载精密仪器,喷洒农药等更加精准;
2.地形要求低,作业不受海拔限制,在高海拔地区完全没问题。
3.起飞调校短、效率高、出勤率高;
4.无废气、环保,符合国家节能环保的要求;
5.易保养,使用、维护成本低;
6.整体尺寸小、重量轻、效率高;

 

系统构成:
包括机械平台、动力系统、飞控系统、喷洒系统和轨迹记录仪。

副翼和尾翼:
采用极简无副翼设计,同时采用翘尾设计,不仅操控性能更佳,而且可以避免喷洒农药对尾翼的影响。

任务载荷:
任务载荷(载药量)可达15kg,工作12~15分钟可喷洒20~30亩地。若全部载荷用于装载汽油,则可连续飞行150分钟。

轨迹记录仪:
作为汉和航空的主力机型,它搭载了新一代的轨迹记录仪(技术,可以统计喷洒覆盖率,同时对漏喷和复喷进行警告):

 

该设备可以通过APP来规划喷洒区域,普时记录并显示喷洒轨迹。   
通过不同颜色来标识正常喷洒的地块(红)、重复喷洒的地块(绿)、无效喷洒的地块(蓝)、未喷洒地块(原色):

由于飞机上使用了GPS地理位置信息并使用了互联网系统,利用该设备配合APP软件,可以把每次作业的信息在线发回后台进行管理,并通过作业有效覆盖等指标来进行费用结算,这些后台数据可以形成如下功能:

1、 用于结算:委托人根据在线统计,对喷洒服务位置、质量、覆盖率支付喷洒服务费;

2、 用于业绩管理:飞手、中介、服务商、农药、后勤、财务、车辆调度等相关人员提供在线数据支撑和档案;

3、 用于收益分配:对飞防大队的投资人、管理者、飞手、租赁者提供在线提供真实的业绩与收益数据用于分配;

4、 大数据分析: 由于飞机作业过程中产生了大量的服务地块位置、用药量、病虫害性质、周边服务分布、投资人、管理者、飞手、工作量、重复率、农药提供商等信息上传到汉和服 务器上,由此可以迅速产生大量zui为真实的商业、技术、学术和政策方面的附加值,对政府的宏观调控政策制定、病虫害走向、用药量监控、服务质量监控、农产品 产量预测评估、飞行安全管控等提供其实可行的。

同时该设备还具备通过测量飞机速度来匹配喷洒量的功能,从而实现了定量喷洒,提高了作业的精准度。可以说,搭载了轨迹记录仪的CD-15机型可以同时进行多机分区域精准化作业,并具备高效后台数据管理能力,成为农业大数据和物联网的重要组成部分。


 汉和第三代CD-15专用飞控(2014~2015)                 
 

  • 2015年投入大规模使用

  • 全自动、半自动飞行状态自动切换

  • 气压传感、GPS传感、加速传感表决系统

  • 航路规划

  • 定高飞行(精度<0.5米)

  • 自动增稳

  • 自动悬停

  • “几字形"规定姿态飞行

  • 三合一设计:[飞控计算机+IMU+GPS]

  • 冗余备份:三台飞控计算机

  •  

 

 

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